Der L-ROC Room Controller bildet die Grundlage für ein revolutionäres Raumautomationssystem auf IP-Basis, welches nahtlos in native BACnet/IP Netzwerke und LonMark-Systeme auf Controller-Ebene integrierbar ist. Gemeinsam mit der L-STUDIO Software lassen sich flexible Raumlösungen mit geringem Arbeitsaufwand erstellen und bedarfsorientiert verändern. Ein integraler Bestandteil der L-ROC Lösung ist eine webbasierte Raumbedienung über LWEB‑803/802 Dashboards und die automatische Generierung der L-VIS Touch Panel Grafikprojekte für die lokale Raumbedienung. Selbstverständlich lassen sich auch CEA-709 Raumbediengeräte, Multisensoren und andere CEA-709 Geräte über den LonMark TP/FT-10 Kanal anschließen. KNX-Geräte lassen sich direkt mit KNXnet/IP verbinden oder bei KNX TP1 über das optionale LKNX-300 Modul anschließen. Lokale Ein-/Ausgänge werden über L-IOB I/O Module zur Verfügung gestellt.
Flexibles Raumsegment-Management
Im L-ROC System ist der kleinste Raumabschnitt ein Raumsegment. Pro Raumsegment stellt der L-ROC Room Controller ein vollständiges Set an Funktionen für
- Beleuchtungssteuerung mit Konstantlichtregelung
- Jalousiesteuerung mit Lamellennachführung
- Temperaturregelung für Heizen, Lüften und Kühlen
- Anwesenheitsdetektion und
- Fensterüberwachung über Fensterkontakt
zur Verfügung. Je L-ROC Room Controller können bis zu 16 Raumsegmente im Vollausbau betrieben werden. Größere Gebäude werden auf Basis der Raumsegmente hierarchisch modelliert. Dabei können mehrere L-ROC Room Controller mit einem Area-Manager zu Bereichen zusammen gefasst werden. Ein Floor-Manager verwaltet die Bereiche in einem Stockwerk. Die Aufteilung der Bereiche und Etagen kann flexibel an die Architektur des Gebäudes angepasst werden.
Area/Floor-Manager können dabei Zentralfunktionen wie Ganglicht, Treppenlicht, WC-Licht, WC-Lüftung, usw. für den entsprechenden Abschnitt übernehmen. Floor-Manager sorgen für den Datenaustausch zwischen den Etagen und erlauben zusätzlich etagenrelevante Funktionen auszuführen.
Räume können nun in beliebiger Größe durch Verschieben, Einbauen und Herausnehmen von Zwischenwänden gebildet werden. Dabei werden im L-ROC System die logischen Verbindungen zwischen den L-ROC Room Controllern automatisch konfiguriert. Auch alle Bediengrafiken und deren Netzwerkanbindung für L-VIS Touch Panels oder die L-WEB Raumbedienung werden automatisch generiert bzw. angepasst.
AST™ für jedes Raumsegment
Für jedes Raumsegment stellt L-ROC ein vollständiges Set von Funktionen für Alarmierung, Zeitschaltprogramme und Trendaufzeichnung (AST™ – Alarming, Scheduling und Trending) zur Verfügung. Jedes Raumsegment kann damit völlig autark betrieben werden. Die AST™-Funktionen stehen übergeordneten Systemen über BACnet/IP und Web-Services (L-WEB System) uneingeschränkt zur Verfügung. Mit LWEB-900 können die verteilten Zeitschaltfunktionen effizient verwaltet und verändert werden.
Raumkommunikation über redundantes oder separates IP Netzwerk
Die L-ROC Room Controller sind mit zwei Ethernet-Ports ausgestattet. Diese können entweder über den internen Switch miteinander verbunden werden oder es wird jeder der Ports in ein separates IP-Netzwerk konfiguriert.
Werden die Ethernet-Ports für zwei separate IP‑Netze konfiguriert, so kann beispielsweise ein Port an ein WAN (Wide Area Network) angeschlossen werden, um darüber gesichert (HTTPS) zu kommunizieren, während der zweite Port in ein ungesichertes Netzwerk (Gebäude-LAN) konfiguriert wird, wo die typischen Protokolle der Gebäudeautomation ablaufen (BACnet/IP, LON/IP, Modbus TCP usw.). Natürlich verfügen diese Geräte auch über eine eingebaute Firewall, um die entsprechenden Protokolle auf den entsprechenden Ports zu isolieren.
Mit dem internen Ethernet-Switch lassen sich Linientopologien (Daisy Chaining) mit bis zu 20 Geräten aufbauen, die die Kosten für den Netzwerkaufbau reduzieren. Zusätzlich ist der Aufbau einer redundanten Ethernet-Vernetzung möglich (Ringtopologie), mit der die Zuverlässigkeit erhöht wird. Die redundante Ethernet-Vernetzung wird durch das „Rapid Spanning Tree Protocol“ (RSTP) ermöglicht, welches von den meisten verwaltbaren (managed) Switches unterstützt wird.
Raumbedienung per Web
Über die IP-Anbindung der L-ROC Geräte kann L-ROC Nutzern grafische Seiten für die Raumbedienung direkt und ohne zusätzlichem Web-Server zur Verfügung stellen. Grafikprojekte liegen verteilt auf den L-ROC Room Controllern und können über LWEB-802/803 auf jedem beliebigen Arbeitsplatz-PC, Smart Phones und Tablet PCs (Android oder iOS basiert) angezeigt und bedient werden.
Integration des L‑STAT Raumbediengeräts
Über die Schnittstelle Modbus RTU (RS‑485) lassen sich pro L‑ROC Room Controller bis zu 16 L‑STAT Raumbediengeräte in die Gebäudeautomation einbinden. Zusätzlich zur ansprechenden, modernen Optik und der intuitiven Bedienbarkeit enthält L-STAT eine Reihe von weiteren Eigenschaften um den Raumkomfort individuell zu erhöhen.
Interne Sensoren messen Temperatur, Luftfeuchte, Kondensationspunkt, Anwesenheit sowie den CO2-Wert der Luft. Außerdem besteht die Möglichkeit über eine IR-Fernbedienung Raumfunktionen fernzusteuern. Über zusätzliche Eingänge lassen sich handelsübliche Tasten und externe Temperatursensoren einbinden.
Integration in übergeordnete Systeme
Übergeordnete Systeme können L-ROC Room Controller nahtlos über BACnet/IP, LonMark IP-852 oder Web-Services (OPC) anbinden.
All diese Protokolle stehen gleichzeitig zur Verfügung. So ist es zum Beispiel möglich, die L-ROC Raumautomation in eine BACnet Building Workstation zu integrieren, die L-ROC Room Controller über IP-852 mit CEA-709 Geräten kommunizieren zu lassen und ein übergeordnetes SCADA oder ERP System (Facility Management) über Web-Services auf Basis von OPC mit Informationen aus den Räumen zu versorgen.
Volle LWEB-900 Unterstützung
Das L-WEB System kommuniziert mit dem L-ROC System über Web-Services. Sämtliche Geräte- und Betriebsparameter jedes einzelnen L-ROC Room Controllers werden automatisch mit der SQL-Datenbank von LWEB‑900 entweder durch einen LWEB-900 Client oder über den LWEB‑900 Master Device Manager abgeglichen. Diese Daten stehen allen vorhandenen L-WEB Client-Anwendungen zur Verfügung.
I/O Erweiterung per Plug-and-play
L-ROC Controller sind mittels L-IOB I/O Modulen um physikalische Datenpunkte erweiterbar. Bis zu 24 L‑IOB I/O Module können über LIOB‑Connect, LIOB‑FT oder LIOB‑IP automatisiert eingebunden werden. Alle I/O Datenpunkte können in der L-ROC Applikation verwendet werden und sind auch über das L-ROC Web-Interface zugänglich. Die gesamte Konfiguration der angeschlossenen L-IOB Module ist am L-ROC gespeichert, wodurch ein L-IOB Gerätetausch ohne Software Tools mit wenigen Handgriffen erledigt werden kann.
Jahresverschattung
Gerade in dicht verbauten Städten beschatten sich Gebäude abhängig von Jahreszeit und Uhrzeit gegenseitig. Wird eine Fassade von einem anderen Gebäude verschattet, können Jalousien und Raffstores zur besseren Tageslichtnutzung hochgefahren werden. Die leistungsfähigen L-ROC-Controller erlauben es direkt in der Steuerung ein 3D-Modell im DXF-Format des Gebäudes und seiner Umgebung zu berechnen. Dieses Modell kann mit üblichen CAD-Programmen erstellt oder aus einem vorhandenem Building Information Model abgeleitet werden. Sollte sich die 3D-Szene durch Neubauten verändern, müssen lediglich die neuen Schattenwerfer in das Modell eingefügt werden. Bei der Berechnung kann jedes Fenster einzeln oder eine gesamte Beschattungszone zur Berechnung herangezogen werden.
IoT Integration
TDie IoT-Funktion (Node.js) ermöglicht die Anbindung des Systems an nahezu jeden Cloud- Dienst, entweder zum Hochladen von historischen Daten zu Analysediensten, Zustellung von Alarmen an Alarm-Dienste oder die Steuerung von Teilaspekten des Gebäudes über einen Cloud-Dienst (z.B. Zeitschaltung über Web-Kalender oder Buchungssystem). Es können aber auch Informationen aus dem Internet verarbeitet werden, wie z.B. Wetterdaten für eine Vorhersage-basierte Steuerung. Schließlich können mit dem JavaScript-Kernel auch serielle Protokolle für nicht-standardisierte Geräte implementiert werden.
Leistungsmerkmale
- Eingebautes flexibles Raumsegmentmanagement
- Room Controller für bis zu 16 Raumsegmente
- Vernetzung über redundantes oder separates IP-Netzwerk
- Frei programmierbar über L‑STUDIO (IEC 61499)
- Erweiterbar um physikalische Ein- und Ausgänge mit L‑IOB I/O Modulen (LIOB‑Connect, LIOB‑FT oder LIOB‑IP852/BIP)
- 128x64-Grafik-Display mit Hintergrundbeleuchtung
- Lokale Anzeige von Geräte- und Datenpunktinformationen
- Bedienung über Dreh-/Drückknopf und VNC-Client
- Integrierte AST™-Funktionen (Alarming, Scheduling und Trending) für jedes Raumsegment
- Ereignisgesteuerte E-Mail-Benachrichtigung
- Mathematikobjekte zur Ausführung mathematischer Funktionen mit Datenpunkten
- Speichert kundenspezifische Grafikseiten
- Visualisierung der kundenspezifischen Grafikseiten über LWEB‑900 (Gebäudemanagement), LWEB‑803 (Bedienen und Beobachten) oder LWEB-802 (Webbrowser)
- Integration des L‑STAT Raumbediengeräts
- Integrierter OPC XML‑DA und OPC UA Server
- Dual Ethernet (geswitched oder separiert)
- Zugriff auf Netzwerkstatistikdaten
- Konform zum ANSI/ASHRAE–135-2012 und ISO 16484-5:2012 Standard
- Unterstützt BACnet MS/ TP, BACnet/ IP oder BACnet/SC
- BACnet-Client-Funktionen (Write Property, Read Property, COV Subscription)
- BACnet-Client-Konfiguration mit PC-Konfigurationssoftware (Scan und EDE-Import)
- BACnet/IP-Interface erfüllt B-BC (BACnet Building Controller) Profil
- Konform zum CEA‑709, CEA‑852 und ISO/IEC 14908 Standard (LonMark-System)
- Anbindung beliebiger CEA-709 Geräte über TP/FT-10 Kanal
- CEA-709 Integration über LonMark IP-852 (Ethernet/IP) Kanal
- Unterstützt dynamische und statische NVs
- Unterstützt benutzerdefinierte NVs (UNVTs) und Configuration Properties (SCPTs, UCPTs)
- Integrierter Router zwischen BACnet/IP zu BACnet/SC
und MS/TP mit BBMD sowie Slave-Proxy-Funktionalität - Integrierter Router zwischen IP-852 und TP/FT-10
- Anbindung an KNXnet/IP direkt, KNX TP1 über LKNX‑300 Interface
- M-Bus Master nach EN 13757-3, Anschluss über M-Bus-Pegelwandler (L‑MBUS20 oder L‑MBUS80)
- Gateway-Funktionen mit Smart Auto-Connect™
- Modbus TCP und Modbus RTU/ASCII (Master oder Slave)
- Integrierter Webserver zur Gerätekonfiguration und zum Datenpunkt-Monitoring
- Konfiguration über Ethernet/IP
- Einbindung drahtloser EnOcean-Geräte via LENO‑80x Schnittstelle
- Unterstützt SMI (Standard Motor Interface) mit LSMI-80x
- Unterstützt WLAN mit der Schnittstelle LWLAN-800
- Speicherung benutzerdefinierter Projektdokumentation auf dem Gerät
L-ROC Raumautomation Video
LROC-102 Room Controller Produkte | |
LROC-102 | |
Room Controller für Raumsegments-, Gang-, Etagen-, Gebäude- oder Liegenschaftsmanagement | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
98372c84a4784c49b4066621b31cde1e | |
LROC-SEG8 | |
Lizenz für L-ROC Controller, erweitert die Anzahl der Segmente um 8 | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
L-STUDIO | |
Gerätekonfigurations- und Programmierumgebung | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
LSTAT-80x-CUSTOM | |
Einmalkosten für kundenspezifische L-STAT Raumbediengeräte | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
LIOB-A2 | |
L‑IOB Adapter 2 zur Aufteilung der LIOB‑Connect Module mittels 4-poligen Kabeln | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
6270d50d08a74b69ab8be97bca242b29 | |
LIOB-A4 | |
L‑IOB Adapter 4 zur Aufteilung der LIOB‑Connect Module mittels RJ45-Netzwerkkabeln | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
798babbffc92440b8bdb6445698fa381 | |
LIOB-A5 | |
L‑IOB Adapter 5 als Abschlusswiderstand eines LIOB-Connect Busses | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
3923a39c788f4a42b55a246006327dc1 | |
LIOB-100 | |
LIOB-Connect I/O Modul: 8 UI, 2 DI, 2 AO, 9 DO (5 x Relais 6 A, 4 x Triac 0,5 A) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
a0bf19dfbe784dbaa9cd8f9cdb98c09d | |
LIOB-101 | |
LIOB-Connect I/O Modul: 8 UI, 16 DI | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
2f6e616c155041cdbe1aaa96984fb8f6 | |
LIOB-102 | |
LIOB-Connect I/O Modul: 6 UI, 6 AO, 8 DO (8 x Relais 6 A) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
f8d461e56b73471bb2bd3e989c647829 | |
LIOB-103 | |
LIOB-Connect I/O Modul: 6 UI, 6 AO, 5 DO (5 x Relais 16 A) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
3580ef64d7224d58b0b8df422b0e33aa | |
LIOB-110 | |
LIOB-Connect I/O Module: 20 Universal I/O (IO) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
fc37c4e2d8334dc9a4008a93fdeed68b | |
LIOB-112 | |
LIOB‑Connect I/O Modul: 40 Universelle I/O (12 optional mit 4-20 mA Current Output) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
a4c0124f6524494b937e4a77bdc9a9cf | |
LIOB-150 | |
LIOB-FT I/O Modul: 8 UI, 2 DI, 2 AO, 8 DO (4 x Relais 6 A, 4 x Triac 1 A) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
e8af7c6b82b54b7f8dee3c61d3cb99d5 | |
LIOB-151 | |
LIOB-FT I/O Modul: 8 UI, 12 DI | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
5589833098ec4e57ab8a09b1e6be3318 | |
LIOB-152 | |
LIOB-FT I/O Modul: 6 UI, 6 AO, 8 DO (8 x Relais 6 A) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
9e4a0bcbc7d54da0af20dd7f4d082862 | |
LIOB-153 | |
LIOB-FT I/O Modul: 6 UI, 6 AO, 5 DO (4 x Relais 16 A, 1 x Relais 6 A) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
ec9fdbf9b98f4c7e9a31b151785763bf | |
LIOB-154 | |
LIOB-FT I/O Modul: 7 UI, 4 AO, 7 DO (5 x Relais 6 A, 2 x Triac 1 A), 1 Drucksensor | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
e803e995b7c94953852eac4c8840d00c | |
LIOB-450 | |
LIOB-IP852 I/O Module: 8 UI, 2 DI, 2 AO, 8 DO (4 x Relais 6 A, 4 x Triac 1 A) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
25d3fded9d2c4c53b64d7615bada19f7 | |
LIOB-451 | |
LIOB-IP852 I/O Modul: 8 UI, 12 DI | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
3c8677b55a714192848a0642ad12d81d | |
LIOB-452 | |
LIOB-IP852 I/O Modul: 6 UI, 6 AO, 8 DO (8 x Relais 6 A) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
d806ef3909104ac9af56af181171e710 | |
LIOB-453 | |
LIOB-IP852 I/O Modul: 6 UI, 6 AO, 5 DO (4 x Relais 16 A, 1 x Relais 6 A) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
abcfc60dd47349cca6e88c6f1bd85bb8 | |
LIOB-454 | |
LIOB-IP852 I/O Modul: 7 UI, 4 AO, 7 DO (5 x Relais 6 A, 2 x Triac 1 A), 1 Drucksensor | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
4222af0f977e4d879f1e1ea511ab8e9d | |
LIOB-550 | |
LIOB-BIP I/O Modul: 8 UI, 2 DI, 2 AO, 8 DO (4 x Relais 6 A, 4 x Triac 1 A) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
e3cb2c23d25743a9a5e08e738e4d98b4 | |
LIOB-551 | |
LIOB-BIP I/O Modul: 8 UI, 12 DI | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
67b4415097fe4bf58d9e7b2d72bf072a | |
LIOB-552 | |
LIOB-BIP I/O Modul: 6 UI, 6 AO, 8 DO (8 x Relais 6 A) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
cba6222b52144860962d4b206cb02b6f | |
LIOB-553 | |
LIOB-BIP I/O Modul: 6 UI, 6 AO, 5 DO (4 x Relais 16 A, 1 x Relais 6 A) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
0ec3f981082f4d0d8a1cf9d4d0bc45c7 | |
LIOB-554 | |
LIOB-BIP I/O Modul: 7 UI, 4 AO, 7 DO (5 x Relais 6 A, 2 x Triac 1 A), 1 Drucksensor | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
040798d7f41f4f51aac750c642a2d4fc | |
LPOW-2415A | |
LIOB-Connect Netzgerät, 24 VDC, 15 W | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
bf6ff2e52c15478091e6b057aec2452c | |
LPOW-2415B | |
Netzgerät mit externem Spannungsausgang 24 VDC, 15 W | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
c2eacbb15ec04078becb106cf02fe7ed | |
LSMI-800 | |
Standard Motor Interface für 16 Motoren via EXT-Port | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
f73b956efe9a42ae92a66c4a2c2e953a | |
L-MBUS20 | |
M-Bus Pegelwandler für maximal 20 M-Bus-Geräte | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
e652d00e44a64759a08508e069015c22 | |
L-MBUS80 | |
M-Bus Pegelwandler, Schnittstelle für maximal 80 M-Bus-Geräte | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
d0a18d275fe64135826638032b3223e9 | |
LKNX-300 | |
KNX-Interface zur Anbindung von KNX TP1 Geräten | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
1a43e3eb71ca4d23b4e22a6805dd2bd9 | |
LENO-800 | |
EnOcean-Schnittstelle 868 MHz Europa | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
3388466f6f1d45adb75659c84b6eae7c | |
LENO-801 | |
EnOcean-Schnittstelle 902 MHz USA/Kanada | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
eb7530e32b764531af31f5221b303fc3 | |
LENO-802 | |
EnOcean-Schnittstelle 928 MHz Japan | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
b35cd07b9a2c4caea8708199d97d7a84 | |
LWLAN-800 | |
Drahtlose LAN-Schnittstelle IEEE 802.11bgn | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
0cbc0ae8402248c6978a6b1769a2844b | |
LRS232-802 | |
USB zu 2x RS-232 Schnittstelle | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
ae11a764f6c34a4eabd563f46bfd1ea1 | |
LBOX-600 | |
L-BOX Systemverteiler für Raumautomationskomponenten, 600 x 250 x 82 (L x B x H in mm) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
1f92f6b2c8654ec3985007c312ec8ff5 | |
LSTAT-810-G3-L0 | |
LSTAT-810-G3-L0 Remote EnOcean Antenne, Europa Frequenz 868 Mhz, in Weiß | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
0c52a1a4c8004ddea28a226b973942ae | |
LSTAT-820-G3-L0 | |
LSTAT-820-G3-L0 Remote EnOcean Antenne, USA/CA Frequenz 902 Mhz, in Weiß | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
001b831d79d54d23aa3e410eba58c917 | |
LSTAT-830-G3-L0 | |
LSTAT-830-G3-L0 Remote EnOcean Antenne, Japan Frequenz 928 Mhz, in Weiß | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
2d927f28446a46128e72557819d12100 | |
LIOB-560 | |
LIOB-BIP I/O Modul: 20 Universelle I/O (IO) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
1c74f3453054428ca1140089c6e3287c | |
LIOB-562 | |
LIOB-BIP I/O Modul: 40 Universelle I/O (12 mit optionalem 4-20mA Stromausgang) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
3D-Ansicht | |
a5fcd1c326ed45c4815ff87cb80fa6d2 | |
LOYTRAIN-LROC-O | |
Installation, Inbetriebnahme und Parametrierung der L-ROC Geräte in einem L-ROC Projekt (kostenfreies Online-Training) | |
Preis anfragen Dokumentation und Software | |
LOYTRAIN-LROC-C | |
Installation, Inbetriebnahme und Parametrierung der L-ROC Geräte in einem L-ROC Projekt | |
Preis anfragen Dokumentation und Software |